刚体集电器是滑触线系统中集电侧拾取电能的主要装置，它通过集电刷与导轨的滑动接触，将电能直接传导至用电器，从而实现系统的移动供电。由机械结构的张力装置和直接与导轨滑动接触的集电刷两部分组成。
刚体集电器作为行车以及起重机等供电的一个关键的部件之一，如何选择一款适合自己的滑触线集电器至关重要。
滑触线集电器主要有靴盒、靴片、弹簧、集电器支架、集电器支撑部分等部件组成。
首先我们可以通过滑触线的电流来选择集电器的使用，集电器分为重型集电器和轻型集电器，选择轻型集电器还是重型集电器，是根据滑触线的电流来确定的，一般滑触线电流小于等于500A，可以选用轻型集电器；大于500A的，就要选用重型集电器。其次在选用滑触线集电器的时候，一定要考虑是否与触线配套的生产厂家，不要随意选用集电器，否则会影响到起重机及行车等地正常使用，还亦造成对滑触线更大的损坏。
刚体集电器上面的刷片是由含铜碳基压而成的，购买后要检查与滑触线的型号是否吻合。由于集电器本身属于易耗品，长期使用会磨损刷片，所以要定期检查，集电器上面刷片的磨损程度，并定期更换。
刚体集电器是由集电靴、集电刷、不锈钢连杆、旋转臂、钮簧、拉簧以及限位片和支撑转轴等零部件组成，它与滑触线滑动接触的好坏，主要取于集电器的结构是否合理，材料是否优良，钮簧的钮力、拉簧拉力设计是否合理等。这器采集电量。
