刚体集电器是滑触线的重要部件，更进一步的来说的话是其重要控制部件，有着电路管理等的重要作用。可以这么说集电器有机械结构和导电刷租车，它在一定程度上起到了能量转化的作用，把电能转化成了机械能，从而实现了我们所说的移动的作用。
刚体集电器是由集电靴、集电刷、不锈钢连杆、旋转臂、钮簧、拉簧以及限位片和支撑转轴等零部件组成，它与滑触线滑动接触的好坏，主要取于集电器的结构是否合理，材料是否优良，钮簧的钮力、拉簧拉力设计是否合理等。这些因素将直接影响集电器采集电能的能力和质量。因此，系统滑触线的安全运行主要取决于：1滑触线部分的安装：2集电器中集电刷质量的优劣；3集电器与滑触线的全面接触和接触压力，综上三点。概括为一句，即为三分选材七分安调。
刚体集电器属于易耗件，同时使用过程中应注意其应用：
1、常见形式有单刷和双刷型，两种集电器导电性能不一样。双刷集电器导电性能更好些，主要有碳刷以及支架构成，碳刷成分主要是铜和石墨，有些厂家采用黄铜，有些厂家采用紫铜。其材料不一样导电性能就会产生产别，紫铜的相对较好。
2、主要是配合刚体滑触线，刚体滑触线在安装过程中要保持水平平直，如果后续因为不可抗力的因素，造成其弯曲等情况，其集电器应根据其场合，变换其面积大小。
3、在安装在移动设备上时，与刚体滑触线接触位置，要保持一定的压力，同时也要保证不要过大的压力，以免碳刷磨损过快。
主要有靴盒、靴片、弹簧、集电器支架、集电器支撑部分等部件组成。首先我们可以通过滑触线的电流来选择集电器的使用，集电器分为重型集电器和轻型集电器，选择轻型集电器还是重型集电器，是根据电流来确定的，一般滑触线电流小于等于500A，可以选用轻型集电器；大于500A的，集电器就要选用重型集电器。
