刚体集电器是一种新型的向移动机械设备馈电的供电系统，导体为特殊配方铝合金型材，其外装护套采用特殊聚氯乙烯原料，起到防雨、防尘、防雪、防触电的安全作用，结构简单、安装维护方便。
刚体集电器是滑触线的重要部件，更进一步的来说的话是其重要控制部件，有着电路管理等的重要作用。可以这么说集电器有机械结构和导电刷租车，它在一定程度上起到了能量转化的作用，把电能转化成了机械能，从而实现了我们所说的移动的作用。
刚体集电器是由集电靴、集电刷、不锈钢连杆、旋转臂、钮簧、拉簧以及限位片和支撑转轴等零部件组成，它与滑触线滑动接触的好坏，主要取于集电器的结构是否合理，材料是否优良，钮簧的钮力、拉簧拉力设计是否合理等。这些因素将直接影响集电器采集电能的能力和质量。因此，系统滑触线的安全运行主要取决于：1滑触线部分的安装：2集电器中集电刷质量的优劣；3集电器与滑触线的全面接触和接触压力，综上三点。概括为一句，即为三分选材七分安调。
其次在选用滑触线集电器的时候，一定要考虑是否与滑触线配套的生产厂家，不要随意选用集电器，否则会影响到起重机及行车等地正常使用，还亦造成对滑触线更大的损坏。集电器上面的刷片是由含铜碳基压而成的，购买后要检查与滑触线的型号是否吻合。由于集电器本身属于易耗集电器品，长期使用会磨损刷片，所以要定期检查，刚体集电器上面刷片的磨损程度，并定期更换。
